主控選型：STM32F103

硬件系統(tǒng)基于STM32F103作為主控MCU，采用MPU6050作為姿態(tài)傳感器；

方案采用PID控制作為核心算法，通過對(duì)姿態(tài)傾角的快速刷新感知，通過PID算法更新PWM脈沖輸出控制電機(jī)，實(shí)現(xiàn)平衡、前進(jìn)后退以及轉(zhuǎn)向動(dòng)作。

配套APP可以對(duì)機(jī)體進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控和指令控制。狀態(tài)監(jiān)控可以對(duì)速度、傾角等查詢并實(shí)時(shí)顯示；指令控制可以遙控?zé)o人機(jī)做出指定動(dòng)作。
     
主要指標(biāo)：
            充電時(shí)間：1小時(shí)
            爬坡能力：10-15
            續(xù)航時(shí)間：0.5-1小時(shí)
            載重：0.5KG
      
由于產(chǎn)品為原型機(jī)，外觀設(shè)計(jì)還需要改進(jìn)
接口設(shè)置有 ： 

充電口 （目前為普通YP2 兩引腳充電口）
升級(jí)接口（目前為USB串行升級(jí)接口）
應(yīng)用場(chǎng)合與方案優(yōu)勢(shì)：
可以作為玩具或者教學(xué)使用，具備一定的載重和續(xù)航能力。

行業(yè)分類 : 機(jī)器人/無人機(jī)

開發(fā)平臺(tái) : STM 意法半導(dǎo)體

交付形式 : PCBA

性能參數(shù) : 充電時(shí)間：1小時(shí) 爬坡能力：10-15 續(xù)航時(shí)間：0.5-1小時(shí) 載重：0.5KG

應(yīng)用場(chǎng)景 : 無人機(jī)